久久精品3_另类天堂网_99cao97超碰国产精品_91精品人妻论坛,少妇一级高清大片,国产片一级A片免费视频 壁纸,波多野結衣AⅤ一区二区视,黄片子免费看,第一色综合,五月天午夜,亚洲综合无码综合区

   TR編碼器是在編碼器中經(jīng)常見到的一種,，對于其工作原理你知道嗎？

        根據(jù)檢測原理,，編碼器可分為光學式,、磁式、感應式和電容式,。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,，可分為增量式、式以及混合式三種,。

        1,、增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相,；A,、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖,，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單,，機械平均壽命可在幾萬小時以上,，抗干擾能力強，可靠性高,，適合于長距離傳輸,。其缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動的位置信息。

        2,、式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形,，編碼器可有若干編碼,，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測位置,。編碼的設計可采用二進制碼,、循環(huán)碼、二進制補碼等,。它的特點是：

        （1）可以直接讀出角度坐標的值,；

        （2）沒有累積誤差；

        （3）電源切除后位置信息不會丟失,。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的,，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位,、14位等多種,。

        3、混合式值編碼器,，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置,，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息,。

        光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置,，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應的電脈沖或數(shù)字量,，具有體積小,，精度高，工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點,。它廣泛應用于數(shù)控機床,、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動,、機器人,、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中,。