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       TR編碼器的使用在現(xiàn)在已經(jīng)普及,，其使用也非常的廣泛，zui大的用途就是在控制系統(tǒng)中提高控制的精度,，能夠更為準(zhǔn)確的控制對象的位置,。

        編碼器輸出波形可以看出，編碼器正轉(zhuǎn)時(shí)A相超前B相90度.在A相脈沖的下降沿處,，B相為高電平,；而在編碼器反轉(zhuǎn)時(shí)，A相滯后B相90度,，在A相脈沖的下降沿處,，B相輸出為低電平。這樣,，編碼器旋轉(zhuǎn)時(shí)通過判斷B相電平的高低就可以判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向[2],。

        用軟件實(shí)現(xiàn)脈沖的鑒相、計(jì)數(shù)

        編碼器輸出的A向脈沖接到單片機(jī)的外部中斷INT0,，B向脈沖接到I/O端口P1.0,。當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí)，首先要把INT0設(shè)置成下降沿觸發(fā),，并開相應(yīng)中斷,。當(dāng)有有效脈沖觸發(fā)中斷時(shí)，進(jìn)行中斷處理程序,，判別B脈沖是高電平還是低電平,，若是高電平則編碼器正轉(zhuǎn)，加1計(jì)數(shù),；若是低電平則編碼器反轉(zhuǎn),，減1計(jì)數(shù)。

        用硬件實(shí)現(xiàn)脈沖的鑒相,、計(jì)數(shù)

        硬件計(jì)數(shù)在執(zhí)行速度上有軟件計(jì)數(shù)不可比擬的優(yōu)勢,，通常采用多個(gè)可預(yù)置4位雙時(shí)鐘加減計(jì)數(shù)器74LS193級聯(lián)組成的加減計(jì)數(shù)電路。P0-P3為計(jì)數(shù)器的4位預(yù)置數(shù)據(jù)端,，與數(shù)據(jù)輸入鎖存器相接,；QA-QD為計(jì)數(shù)器的4位數(shù)據(jù)輸出端,，與數(shù)據(jù)輸出緩沖器相接；MR為清零端與上電清零脈沖相接,；PL為預(yù)置允許端,，由譯碼控制電路觸發(fā)；CU為加脈沖輸入端,，CD為減脈沖輸入端,；TCU為進(jìn)位輸出端，TCD為借位輸出端,。

        當(dāng)CU和CD中一個(gè)輸入脈沖時(shí),，另一個(gè)必須處于高電平，才能進(jìn)行計(jì)數(shù)工作,。而從編碼器直接輸出的A,、B兩路脈沖不符合要求，不能直接接到計(jì)數(shù)器的輸入端,。但我們可以利用這兩路脈沖之間的相位關(guān)系對其進(jìn)行鑒相后再計(jì)數(shù),。下圖給出了光電編碼器實(shí)際使用的鑒相與雙向計(jì)數(shù)電路，鑒相電路用1個(gè)D觸發(fā)器和2個(gè)與非門組成,，計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成,。

        當(dāng)光電編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A相超前B相90°,，D觸發(fā)器輸出/Q(W1)為高電平，Q(W2)為低電平,，上面與非門打開,，計(jì)數(shù)脈沖通過(W3)，送至雙向計(jì)數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU,，進(jìn)行加法計(jì)數(shù),；此時(shí)，下面與非門關(guān)閉,，其輸出為高電平(W4),。當(dāng)光電編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A相比B相延遲90°,，D觸發(fā)器輸出/Q(W1)為低電平,，Q(W2)為高電平，上面與非門關(guān)閉,，其輸出為高電平(W3),；此時(shí)，下面與非門打開,，計(jì)數(shù)脈沖通過(波W4),，送至雙向計(jì)數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD，進(jìn)行減法計(jì)數(shù)[3]。

        利用單片機(jī)內(nèi)部計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)可逆計(jì)數(shù)

        對以上兩種計(jì)數(shù)方法進(jìn)行分析可知,，用純軟件計(jì)數(shù)雖然電路簡單,，但是計(jì)數(shù)速度慢，難以滿足實(shí)時(shí)性要求,，而且容易出錯(cuò),，用外接加減計(jì)數(shù)芯片的方法，雖然速度快,，但硬件電路復(fù)雜,，由上圖可以看出要做一個(gè)12位計(jì)數(shù)器需要5個(gè)外圍芯片，成本也較高,。那么我們能否用單片機(jī)內(nèi)部的計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)加減計(jì)數(shù)呢,。我們知道，8051片內(nèi)有兩個(gè)16位的定時(shí)器：定時(shí)器0和定時(shí)器1,8052還有一個(gè)定時(shí)器2,這三個(gè)定時(shí)器都可以作為計(jì)數(shù)器來用,。但8051內(nèi)部的計(jì)數(shù)器是加1計(jì)數(shù)器,，所以不能直接應(yīng)用，必須經(jīng)過適當(dāng)?shù)能浖幊?，來?shí)現(xiàn)其“減”計(jì)數(shù)功能,。