10-11656_R-2048、p+f倍加福編碼器
P+F編碼器工作原理 由一個中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通,、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),,將C,、D信號反向,,疊加在A、B兩相上,,可增強穩(wěn)定信號,;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,,通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,,不易碎,,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數量級,,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,,但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度、或直接稱多少線,,一般在每轉分度5~10000線,。
10-11656_R-2048、p+f倍加福編碼器
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL,、HTL),集電極開路(PNP,、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器,、PLC,、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,,開關頻率有低有高,。
如單相聯接,用于單方向計數,,單方向測速,。
A.B兩相聯接,用于正反向計數,、判斷正反向和測速,。
A、B,、Z三相聯接,,用于帶參考位修正的位置測量。
A,、A-,,B、B-,,Z,、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,,衰減zui小,抗干擾*,,可傳輸較遠的距離,。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米,。
旋轉編碼器由精密器件構成,,故當受到較大的沖擊時,可能會損壞內部功能,,使用上應充分注意,。
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