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   針對高度自動化的生產(chǎn)線,，MVK Metal現(xiàn)場總線安裝系統(tǒng)是一種非常成熟的解決方案,。穆爾電子生產(chǎn)的加固型現(xiàn)場總線模塊可以應(yīng)用的場合可能您都想象不到。一個典型案例就是Halder GmbH公司的移動剝皮機,。這家機器制造商位于德國南部,，他們采用MVK Metal——一種先進(jìn)的Profibus總線解決方案，對設(shè)備進(jìn)行了升級,。

     林業(yè)機械一般要求必須非常結(jié)實,，要在德國南部森林地區(qū)進(jìn)行作業(yè)的移動剝皮機也是如此。每臺剝皮機配兩名操作工人，坐在MAN卡車的駕駛室進(jìn)行操作,。工人們熟練地把粗重的長木放入車中并快速剝皮,，然后將樹干堆放在路邊。

   “我們的剝皮機于1996年制造”,，公司總裁Berthold Halder說,，他也是一位機械制造愛好者。這臺機器每年平均運行1,200小時,，有的年份多一些,，有的年份少一些。“機器總共加起來運行了近38,000小時,。”是個結(jié)實耐用的機器：路上的泥濘,、遭遇的暴雨、持續(xù)的顛簸都沒有對機器造成損害,。

     一般未配備固定剝皮機的鋸木廠會租用這種剝皮機,。要求木材迅速干燥的場合也很適合使用這樣的設(shè)備，因為（采伐時）剝除樹皮可使木材迅速干燥,。“45分鐘的時間,，我們可以處理木材整整100立方米”，Berthold Halder說,。這可是不小的一堆木材,。剝皮機操作時，車輛和11個液壓泵共用一臺馬達(dá),，牽引力500馬力,。

     剝皮的刀刃配有液壓懸掛系統(tǒng)，安裝在轉(zhuǎn)鼓上,。剎車盤的驅(qū)動為強大的液壓馬達(dá),。樹干由進(jìn)料輥送入機器。離心式剝皮機可調(diào)節(jié)位置并將剝好皮的樹干輸送到一邊,。這三個動作部件的速度均可調(diào)節(jié),。還可對投擲距離進(jìn)行調(diào)節(jié)。剝皮機上裝有大量的傳感器用以監(jiān)視各個執(zhí)行器的狀態(tài),，包括對懸臂梁上的感應(yīng)接近開關(guān)的監(jiān)視,。這樣就可以保證機器開到路面時，懸臂梁可以立即縮回,。

     剝皮機上有很多I/O節(jié)點,。“大約三分之二是執(zhí)行器，三分之一是傳感器” Halder解釋說,。在20多年前*次為剝皮機布線的時候,，他采用的是傳統(tǒng)的單線連接方式。Alois ?hler，R&?公司的控制技術(shù)專家,，回憶當(dāng)時的情景：“這可是一項需要技巧的工作,，因為布線總長度達(dá)20米。”這么多年下來,，安裝已經(jīng)變得越來越簡單,，其中一部分原因是出現(xiàn)了現(xiàn)場總線組件。等到需要進(jìn)行全面升級改造的時候,，Halder意識到這次他們應(yīng)該采用Profibus的現(xiàn)場總線解決方案,。?hler還說：“我們多年的從業(yè)經(jīng)驗也在我們甄選組件的時候排上了用場。”

MVK Metal配有雙閥連接器,，并與過程緊密結(jié)合

移動剝皮機在工作

“全封裝模塊密封可靠,。”

     后來他們倆一致決定使用穆爾電子的MVK Metal總線模塊。其中一個zui主要的原因就是組件外殼夠堅固,。?hler說：“全封裝模塊密封可靠,。”附加的橡膠緩沖器可大大吸收振動的影響，MVK模塊*溫度范圍為-25到55?C,，所以不管天氣多么惡劣,，多么寒冷，模塊都能正常工作,。“就算在零下20度的環(huán)境也不會有問題”,，Berthold Halder說著不禁莞爾。“不過,，我們也用不上這點,，雖然機器能適應(yīng)各種氣候條件，但是到了零下10度我們就停工了,，因為這個溫度下樹皮是剝不下來的。”

     在改造升級階段,，MVK Metal的多功能端口顯示出極大優(yōu)勢,。“有很大的靈活性。我們可根據(jù)具體情況將端口分別配置為輸入或輸出端口,，” Alois ?hler說,。zui終我們以相對較少數(shù)量的模塊搭建了一個完整的現(xiàn)場總線解決方案。如果某個端口暫時不用,，還可用堵頭將其封住,。但是這個情況不多，因為一般端口都使用兩次,，如控制液壓泵的雙閥連接器大多就屬于這樣情況,。另外對于Halder來說M12線圈組件的六角螺栓也是一大優(yōu)勢。這樣用扭力扳手就可準(zhǔn)確地上緊而維修時也方便拆卸。

移動剝皮機在工作

Berthold Halder, Halder公司總裁

     MVK Metal現(xiàn)場總線的另一個優(yōu)勢是易于機器操作工自己檢查故障,。“一旦有現(xiàn)場總線模塊不能工作,，他們可以用模塊備件替換故障模塊，設(shè)置好地址就可以了,。” Berthold Halder說,。自動拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)會自動啟動。這樣就可避免停止作業(yè)或現(xiàn)場排除故障——當(dāng)然這種情況并不多見,。Berthold Halder說：“說實話,，目前來說Profibus連接只出現(xiàn)了一次導(dǎo)致現(xiàn)場總線系統(tǒng)中斷的故障，而原因還是因為操作不當(dāng),。”另外他們還啟動了一個新項目,，就是在駕駛室安裝顯示器，方便駕駛員使用MVK Metal診斷功能,。

     穆爾電子的Cube20s可安裝在移動剝皮機的駕駛室或是其它小型分布式操作室,。“這些操作室空間有限，因此組件的緊湊型就顯得特別重要”,，“和MVK模塊一樣,，這些模塊同樣要暴露在振動和沖擊的環(huán)境中” Berthold Halder說。 但是這些都不成問題,。據(jù)Alois ?hler介紹：“線都是用防振的彈簧壓接端子連接的,，非常可靠,。”他還稱贊端子連接起來很方便,。對Halder來說另一個zui重要的方面是這個現(xiàn)場總線系統(tǒng)可以持續(xù)供電。馬達(dá)啟動時,，啟動電機要求很大的功率,。這個時候就顯得頗為關(guān)鍵，因為“可能會有瞬時的壓降而更糟的情況下可能會持續(xù)數(shù)秒”,，Berthold Halder解釋道,。采用穆爾電子的緩沖模塊MB Cap就可有效保護(hù)控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線的24V電源。

     zui后Halder對穆爾電子的產(chǎn)品和方案表示十分滿意,。“對我們而言機器能夠正常工作非常重要,，我們不能一直站在樹林里，站在雨里找故障呀,。”穆爾電子的產(chǎn)品提供了可靠保障,。