單作用parker氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣,實現(xiàn)一個方向運動,。其活塞桿只能借助外力將其推回,;通常借助于彈簧力,膜片張力,,重力等,。 單作用parker氣缸的特點是: 1)僅一端進(排)氣,結(jié)構(gòu)簡單,,耗氣量小,。 2)用彈簧力或膜片力等復(fù)位,壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力,,因而減小了活塞桿的輸出力,。 3)缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等,,一般行程較短,;與相同體積的雙作用parker氣缸相比,有效行程小一些,。 4)parker氣缸復(fù)位彈簧,、膜片的張力均隨變形大小變化,因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的,。 由于以上特點,,單作用活塞parker氣缸多用于短行程。其推力及運動速度均要求不高場合,,如氣吊、定位和夾緊等裝置上,。單作用柱塞缸則不然,,可用在長行程、高載荷的場合。 雙作用parker氣缸 雙作用parker氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣,,實現(xiàn)雙向運動的parker氣缸,。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式,、雙活塞式,、緩沖式和非緩沖式等。此類parker氣缸使用,。 1)雙活塞桿雙作用parker氣缸雙活塞桿parker氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種,。 缸體固定時,其所帶載荷(如工作臺)與parker氣缸兩活塞桿連成一體,,壓縮空氣依次進入parker氣缸兩腔(一腔進氣另一腔排氣),,活塞桿帶動工作臺左右運動,工作臺運動范圍等于其有效行程s的3倍,。安裝所占空間大,,一般用于小型設(shè)備上。 活塞桿固定時,,為管路連接方便,,活塞桿制成空心,缸體與載荷(工作臺)連成一體,,壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入parker氣缸兩腔,,使缸體帶動工作臺向左或向左運動,工作臺的運動范圍為其有效行程s的2倍,。適用于中,、大型設(shè)備。 雙活塞桿parker氣缸因兩端活塞桿直徑相等,,故活塞兩側(cè)受力面積相等,。當(dāng)輸入壓力、流量相同時,,其往返運動輸出力及速度均相等,。 2)緩沖parker氣缸對于接近行程末端時速度較高的parker氣缸,不采取必要措施,,活塞就會以很大的力(能量)撞擊端蓋,,引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩(wěn),,不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象,。在parker氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,一般稱為緩沖parker氣缸,。緩沖parker氣缸見圖42.2-4,,主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3,、單向閥5,、節(jié)流閥6、端蓋7等組成,。其工作原理是:當(dāng)活塞在壓縮空氣推動下向右運動時,,缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運動接近行程末端時,,活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死,、活塞繼續(xù)向右運動時,封在parker氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,,緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,,被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡,即會取得緩沖效果,,使活塞在行程末端運動平穩(wěn),,不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小,,即可控制排氣量的多少,,從而決定了被壓縮容積(稱緩沖室)內(nèi)壓力的大小,以調(diào)節(jié)緩沖效果,。若令活塞反向運動時,,從氣孔8輸入壓縮空氣,可直接頂開單向閥5,,推動活塞向左運動,。如節(jié)流閥6閥口開度固定,不可調(diào)節(jié),,即稱為不可調(diào)緩沖parker氣缸,。 組合parker氣缸 組合parker氣缸一般指parker氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等,。*,,通常parker氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,其特點是動作快,,但速度不易控制,,當(dāng)載荷變化較大時,容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象,;而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認為不可壓縮的液壓油,,其特點是動作不如parker氣缸快,但速度易于控制,,當(dāng)載荷變化較大時,,采用措施得當(dāng),,一般不會產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把parker氣缸與液壓缸巧妙組合起來,,取長補短,即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸,。 氣-液阻尼缸工作原理,。實際是parker氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同一活塞桿上,。液壓缸不用泵供油,,只要充滿油即可,其進出口間裝有液壓單向閥,、節(jié)流閥及補油杯,。當(dāng)parker氣缸右端供氣時,parker氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動(parker氣缸左端排氣),,此時液壓缸左端排油,,單向閥關(guān)閉,油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),,這時若將節(jié)流閥閥口開大,,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運動速度就快,,反之,,若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,液壓缸左腔排油受阻,,兩活塞運動速度會減慢,。這樣,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,,就能控制活塞的運動速度,。可以看出,,氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是parker氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差,。 按parker氣缸與液壓缸的連接形式,可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種,。前面所述為串聯(lián)型,,并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長,;加工與安裝時對同軸度要求較高,;有時兩缸間會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短,、結(jié)構(gòu)緊湊,;氣,、液缸分置,不會產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象,;因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高,,液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑(不必與parker氣缸等直徑);但因氣,、液兩缸安裝在不同軸線上,,會產(chǎn)生附加力矩,會增加導(dǎo)軌裝置磨損,,也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象,。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,液壓缸在后,,液壓缸活塞兩端作用面積不等,,工作過程中需要儲油或補油,油杯較大,。如將液壓缸放在前面(parker氣缸在后面),,則液壓缸兩端都有活塞桿,兩端作用面積相等,,除補充泄漏之外就不存在儲油,、補油問題,油杯可以很小,。 |