西門子PLC S5系列目前在我國(guó)工業(yè)市場(chǎng)常見(jiàn)的主要有U型(通用型),、W型(字處理型),、R型(開(kāi)關(guān)型)等三種型號(hào)。不同型號(hào)的PLC,，其故障表現(xiàn)和判斷方式也不同,。這其中，軟件故障都可以利用西門子編程器解決問(wèn)題,，西門子PLC都留有通訊PC接口,，通過(guò)伺服編程器即可以解決幾乎所有的軟件問(wèn)題。
通過(guò)軟件PC程序可以判斷是否是軟件故障,，如果是硬件故障,，則需要的芯片級(jí)電路板維修工程師才可對(duì)其進(jìn)行修復(fù)工作，PLC一般都是模塊話結(jié)構(gòu)構(gòu)成,，較為簡(jiǎn)單的處理方式就是更換故障板卡,。
1、軟故障的判斷和處理
S5PLC具有自診斷能力,，發(fā)生模塊功能錯(cuò)誤時(shí)往往能報(bào)警并按預(yù)先程序作出反應(yīng),，通過(guò)故障指示燈就可判斷。當(dāng)電源正常,，各指示燈也指示正常,，特別是輸入信號(hào)正常,，但系統(tǒng)功能不正常(輸出無(wú)或亂)時(shí)，本著先易后難,、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問(wèn)題,。S5的用戶程序儲(chǔ)存在PLC的RAM中，是掉電易失性的,，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時(shí),，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當(dāng)然強(qiáng)烈的電磁干擾也會(huì)引起程序出錯(cuò),。有EPROM存儲(chǔ)卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當(dāng)簡(jiǎn)單,，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問(wèn)題;沒(méi)有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機(jī)功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。需要特別說(shuō)明的是,，有時(shí)簡(jiǎn)單的程序覆蓋不能解決問(wèn)題,，這時(shí)在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當(dāng)必要的。通過(guò)將PLC上的“RUN"“ST"開(kāi)關(guān)按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset"功能就完成了RAM中程序的總清,。另外，保存在EPROM中的程序并不是*的,，過(guò)分相信EPROM上的程序有時(shí)會(huì)給檢修帶來(lái)困惑,。所以經(jīng)常性的檢查核對(duì)EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要,。
2,、PLC硬件故障
PLC的硬件故障較為直觀地就能發(fā)現(xiàn)，維修的基本方法就是更換模塊,。根據(jù)故障指示燈和故障現(xiàn)象判斷故障模塊是檢修的關(guān)鍵,，盲目的更換會(huì)帶來(lái)不必要的損失。
(1)電源模塊故障,。
一個(gè)工作正常的電源模塊,，其上面的工作指示燈如“AC"、“24VDC",、“5VDC",、“BATT"等應(yīng)該是綠色長(zhǎng)亮的，哪一個(gè)燈的顏色發(fā)生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問(wèn)題,?！癆C"燈表示PLC的交流總電源，“AC"燈不亮?xí)r多半無(wú)工作電源,，整個(gè)PLC停止,。這時(shí)就應(yīng)該檢查電源保險(xiǎn)絲是否熔斷，更換熔絲是應(yīng)用同規(guī)格同型號(hào)的保險(xiǎn)絲,，無(wú)同型號(hào)的進(jìn)口熔絲時(shí)要用電流相同的快速熔絲代替,。如重復(fù)燒保險(xiǎn)絲說(shuō)明電路板短路或損壞,，更換整個(gè)電源?！?VDC",、“24VDC"燈熄滅表示無(wú)相應(yīng)的直流電源輸出，當(dāng)電源偏差超出正常值5%時(shí)指示燈閃爍,，此時(shí)雖然PLC仍能工作,，但應(yīng)引起重視，必要時(shí)停機(jī)檢修,?！癇ATT"變色燈是后備電源指示燈，綠色正常,，黃色電量低,，紅色故障。黃燈亮?xí)r就應(yīng)該更換后備電池,，手冊(cè)規(guī)定兩到三年更換鋰電池一次,，當(dāng)紅燈亮?xí)r表示后備電源系統(tǒng)故障，也需要更換整個(gè)模塊,。
(2)I/O模塊故障,。
輸入模塊一般由光電耦合電路組成;輸出模塊根據(jù)型號(hào)不同有繼電輸出、晶體管輸出,、光電輸出等,。每一點(diǎn)輸入輸出都有相應(yīng)的發(fā)光二極管指示。有輸入信號(hào)但該點(diǎn)不亮或確定有輸出但輸出燈不亮?xí)r就應(yīng)該懷疑I/O模塊有故障,。輸入和輸出模塊有6到24個(gè)點(diǎn),，如果只是因?yàn)橐粋€(gè)點(diǎn)的損壞就更換整個(gè)模塊在經(jīng)濟(jì)上不合算。通常的做法是找備用點(diǎn)替代,，然后在程序中更改相應(yīng)的地址,。但要注意，程序較大是查找具體地址有困難,。特別強(qiáng)調(diào)的是,，無(wú)論是更換輸入模塊還是更換輸出模塊，都要在PLC斷電的情況下進(jìn)行,，S5帶電插拔模塊是不允許的,。
(3)CPU模塊故障。
通用型S5PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口,、EPROM插槽,、運(yùn)行開(kāi)關(guān)等，故障的隱蔽性更大，因?yàn)楦鼡QCPU模塊的費(fèi)用很大,，所以對(duì)它的故障分析,、判斷要尤為仔細(xì)。
檢修實(shí)例：一臺(tái)PLC合上電源時(shí)無(wú)法將開(kāi)關(guān)撥到RUN狀態(tài),，錯(cuò)誤指示燈先閃爍后常亮,，斷電復(fù)位后故障依舊，更換CPU模塊后運(yùn)行正常,。在進(jìn)行芯片級(jí)維修時(shí)更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍,，至到更換了通信借口板后功能才恢復(fù)正常。
3.外圍線路故障
據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)報(bào)道,，在PLC控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的故障率為：CPU及存儲(chǔ)器占5%,，I/O模塊占15%，傳感器及開(kāi)關(guān)占45%,，執(zhí)行器占30%,，接線等其他方面占5%，可見(jiàn)80%以上的故障出現(xiàn)在外圍線路,。外圍線路由現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)(如按鈕開(kāi)關(guān),、選擇開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)及一些傳感器輸出的開(kāi)關(guān)量,、繼電器輸出觸點(diǎn)或模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的模擬量等)和現(xiàn)場(chǎng)輸出信號(hào)(電磁閥,、繼電器、接觸器,、電機(jī)等)，以及導(dǎo)線和接線端子等組成,。接線松動(dòng),、元器件損壞、機(jī)械故障,、干擾等均可引起外圍電路故障,，排查時(shí)要仔細(xì)，替換的元器件要選用性能可靠安全系數(shù)高的器件,。一些功能強(qiáng)大的控制系統(tǒng)采用故障代碼表表示故障,，對(duì)故障的分析排除帶來(lái)極大便利，應(yīng)好好利用,。
總結(jié)：西門子PLC常見(jiàn)故障判斷和處理方法與此原理相同可依次類推,。任何芯片級(jí)精密設(shè)備遇到故障時(shí)，在沒(méi)有十足把握情況下,，一定要請(qǐng)專業(yè)的技術(shù)服務(wù)企業(yè)予以處理,，擅自改動(dòng)程序和維修緊密設(shè)備電路板可能會(huì)造成設(shè)備維修難度加大甚至報(bào)廢的嚴(yán)重后果。
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