西門子PLC S5系列目前在我國工業(yè)市場常見的主要有U型(通用型)、W型(字處理型),、R型(開關(guān)型)等三種型號,。不同型號的PLC，其故障表現(xiàn)和判斷方式也不同,。這其中,，軟件故障都可以利用西門子編程器解決問題，西門子PLC都留有通訊PC接口,，通過伺服編程器即可以解決幾乎所有的軟件問題,。
通過軟件PC程序可以判斷是否是軟件故障，如果是硬件故障,，則需要的芯片級電路板維修工程師才可對其進行修復(fù)工作,，PLC一般都是模塊話結(jié)構(gòu)構(gòu)成，較為簡單的處理方式就是更換故障板卡,。
1,、軟故障的判斷和處理
S5PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯誤時往往能報警并按預(yù)先程序作出反應(yīng),，通過故障指示燈就可判斷,。當電源正常，各指示燈也指示正常,，特別是輸入信號正常,，但系統(tǒng)功能不正常(輸出無或亂)時，本著先易后難,、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題,。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的,，當后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時,，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當然強烈的電磁干擾也會引起程序出錯,。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當簡單,，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題;沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。需要特別說明的是,，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題,，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當必要的。通過將PLC上的“RUN"“ST"開關(guān)按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset"功能就完成了RAM中程序的總清,。另外,，保存在EPROM中的程序并不是*的，過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經(jīng)常性的檢查核對EPROM中的程序,，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要,。
2、PLC硬件故障
PLC的硬件故障較為直觀地就能發(fā)現(xiàn),，維修的基本方法就是更換模塊,。根據(jù)故障指示燈和故障現(xiàn)象判斷故障模塊是檢修的關(guān)鍵，盲目的更換會帶來不必要的損失,。
(1)電源模塊故障,。
一個工作正常的電源模塊，其上面的工作指示燈如“AC",、“24VDC",、“5VDC"、“BATT"等應(yīng)該是綠色長亮的,，哪一個燈的顏色發(fā)生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問題,。“AC"燈表示PLC的交流總電源,，“AC"燈不亮?xí)r多半無工作電源,，整個PLC停止。這時就應(yīng)該檢查電源保險絲是否熔斷,，更換熔絲是應(yīng)用同規(guī)格同型號的保險絲,，無同型號的進口熔絲時要用電流相同的快速熔絲代替。如重復(fù)燒保險絲說明電路板短路或損壞,，更換整個電源,。“5VDC",、“24VDC"燈熄滅表示無相應(yīng)的直流電源輸出,，當電源偏差超出正常值5%時指示燈閃爍，此時雖然PLC仍能工作,，但應(yīng)引起重視,，必要時停機檢修?！癇ATT"變色燈是后備電源指示燈,，綠色正常，黃色電量低,，紅色故障。黃燈亮?xí)r就應(yīng)該更換后備電池,，手冊規(guī)定兩到三年更換鋰電池一次,，當紅燈亮?xí)r表示后備電源系統(tǒng)故障，也需要更換整個模塊。
(2)I/O模塊故障,。
輸入模塊一般由光電耦合電路組成;輸出模塊根據(jù)型號不同有繼電輸出,、晶體管輸出、光電輸出等,。每一點輸入輸出都有相應(yīng)的發(fā)光二極管指示,。有輸入信號但該點不亮或確定有輸出但輸出燈不亮?xí)r就應(yīng)該懷疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個點,，如果只是因為一個點的損壞就更換整個模塊在經(jīng)濟上不合算,。通常的做法是找備用點替代，然后在程序中更改相應(yīng)的地址,。但要注意,，程序較大是查找具體地址有困難。特別強調(diào)的是,，無論是更換輸入模塊還是更換輸出模塊,，都要在PLC斷電的情況下進行，S5帶電插拔模塊是不允許的,。
(3)CPU模塊故障,。
通用型S5PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口、EPROM插槽,、運行開關(guān)等,，故障的隱蔽性更大，因為更換CPU模塊的費用很大,，所以對它的故障分析,、判斷要尤為仔細。
檢修實例：一臺PLC合上電源時無法將開關(guān)撥到RUN狀態(tài),，錯誤指示燈先閃爍后常亮,，斷電復(fù)位后故障依舊，更換CPU模塊后運行正常,。在進行芯片級維修時更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍,，至到更換了通信借口板后功能才恢復(fù)正常。
3.外圍線路故障
據(jù)有關(guān)文獻報道,，在PLC控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的故障率為：CPU及存儲器占5%,，I/O模塊占15%，傳感器及開關(guān)占45%,，執(zhí)行器占30%,，接線等其他方面占5%，可見80%以上的故障出現(xiàn)在外圍線路,。外圍線路由現(xiàn)場輸入信號(如按鈕開關(guān),、選擇開關(guān)、接近開關(guān)及一些傳感器輸出的開關(guān)量、繼電器輸出觸點或模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的模擬量等)和現(xiàn)場輸出信號(電磁閥,、繼電器,、接觸器、電機等),，以及導(dǎo)線和接線端子等組成,。接線松動、元器件損壞,、機械故障,、干擾等均可引起外圍電路故障，排查時要仔細,，替換的元器件要選用性能可靠安全系數(shù)高的器件,。一些功能強大的控制系統(tǒng)采用故障代碼表表示故障，對故障的分析排除帶來極大便利,，應(yīng)好好利用,。
總結(jié)：西門子PLC常見故障判斷和處理方法與此原理相同可依次類推。任何芯片級精密設(shè)備遇到故障時,，在沒有十足把握情況下,，一定要請專業(yè)的技術(shù)服務(wù)企業(yè)予以處理，擅自改動程序和維修緊密設(shè)備電路板可能會造成設(shè)備維修難度加大甚至報廢的嚴重后果,。
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