德國(guó)TR光柵尺，也稱(chēng)為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器）,，是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置,。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測(cè),。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖,，具有檢測(cè)范圍大，檢測(cè)精度高,，響應(yīng)速度快的特點(diǎn),。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),，來(lái)觀察和跟蹤走刀誤差,，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。光柵尺外觀光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同,，分為透射光柵和反射光柵,。
德國(guó)TR光柵尺結(jié)構(gòu)：
德國(guó)TR光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。標(biāo)尺光柵一般固定在機(jī)床固定部件上,，光柵讀數(shù)頭裝在機(jī)床活動(dòng)部件上,，指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中,。右圖所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。光柵檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)光柵檢測(cè)裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭,，它由光源,、會(huì)聚透鏡、指示光柵,、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成,。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場(chǎng)合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱(chēng)硅光電池讀數(shù)頭,、鏡像式讀數(shù)頭,、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）,。
德國(guó)TR光柵尺安裝指導(dǎo)：
德國(guó)TR光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活,，可安裝在機(jī)床的不同部位。
一般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺(tái)（滑板）上,，隨機(jī)床走刀而動(dòng),，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方,。其安裝方式的選擇必須注意切屑,、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時(shí),，則必須增加輔助密封裝置,。另外，一般情況下,，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對(duì)機(jī)床靜止部件上,，此時(shí)輸出導(dǎo)線不移動(dòng)易固定，而尺身則應(yīng)安裝在相對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件上（如滑板）,。
1、光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝光柵尺傳感器時(shí),，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上,，更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件上,。用千分表檢查機(jī)床工作臺(tái)的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向平行度,。千分表固定在床身上，移動(dòng)工作臺(tái),，要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以?xún)?nèi),。如果不能達(dá)到這個(gè)要求，則需設(shè)計(jì)加工一件光柵尺基座,。
基座要求做到：(1)應(yīng)加一根與光柵尺尺身長(zhǎng)度相等的基座（基座長(zhǎng)出光柵尺50mm左右）,。(2)該基座通過(guò)銑,、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以?xún)?nèi),。另外,，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm,。安裝時(shí),，調(diào)整讀數(shù)頭位置，達(dá)到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右,，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右,。
2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺(tái)安裝面上,，但不要上緊,，把千分表固定在床身上，移動(dòng)工作臺(tái)（主尺與工作臺(tái)同時(shí)移動(dòng)）,。用千分表測(cè)量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向的平行度,，調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置，使主尺平行度滿(mǎn)足0.1mm/1000mm以?xún)?nèi)時(shí),，把M2螺釘*上緊,。
在安裝光柵主尺時(shí)，應(yīng)注意如下三點(diǎn)：
(1)在裝主尺時(shí),，如安裝超過(guò)1.5M以上的光柵時(shí),，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個(gè)主尺尺身中有支撐,。(2)在有基座情況下安裝好后,，用一個(gè)卡子卡住尺身中點(diǎn)（或幾點(diǎn)）。(3)不能安裝卡子時(shí),，用玻璃膠粘住光柵尺身,，使基尺與主尺固定好。
3,、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝
在安裝讀數(shù)頭時(shí),，首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求，然后再安裝讀數(shù)頭,，其安裝方法與主尺相似,。調(diào)整讀數(shù)頭，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi),，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以?xún)?nèi),。
4、光柵尺線位移傳感器限位裝置
光柵線位移傳感器全部安裝完以后,，一定要在機(jī)床導(dǎo)軌上安裝限位裝置,，以免機(jī)床加工產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端,，從而損壞光柵尺。另外,，用戶(hù)在選購(gòu)光柵線位移傳感器時(shí),，應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量,。
5,、光柵尺線位移傳感器檢查
光柵線位移傳感器安裝完畢后，可接通數(shù)顯表,，移動(dòng)工作臺(tái),，觀察數(shù)顯表計(jì)數(shù)是否正常。
在機(jī)床上選取一個(gè)參考位置,，來(lái)回移動(dòng)工作點(diǎn)至該選取的位置,。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表）,，使千分表與數(shù)顯表同時(shí)調(diào)至零（或記憶起始數(shù)據(jù)）,，往返多次后回到初始位置，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否一致,。
通過(guò)以上工作,，光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對(duì)于一般的機(jī)床加工環(huán)境來(lái)講,，鐵屑,、切削液及油污較多。因此,，傳感器應(yīng)附帶加裝護(hù)罩,，護(hù)罩的設(shè)計(jì)是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護(hù)罩通常采用橡皮密封,，使其具備一定的防水防油能力,。
德國(guó)TR光柵尺型號(hào)參考：
TR、11C-65-M110-00451傳感器
TR,、CE100MART.NR:100-00369編碼器
TR,、譯碼器AXIS。CASSETTIE,。AK9.4譯碼器
TR、二位數(shù)碼顯示管控制按鈕附屬板
TR,、LA4164-190-026防護(hù)罩防護(hù)罩
TR,、編碼器CE65M110-02521編碼器
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