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MOOG穆格電液伺服閥的維護(hù)  吳 工  1822 1919 228

美國(guó)MOOG穆格電液伺服閥通常由電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝,、液壓放大器和反應(yīng)（均衡）機(jī)構(gòu)三局部組成,。反應(yīng)戰(zhàn)爭(zhēng)衡機(jī)構(gòu)使電液伺服閥輸出的流量或壓力取得與輸入電信號(hào)成比例的特性。MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

MOOG穆格電液伺服閥是電液轉(zhuǎn)換元件,，它能把微小的電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率的液壓輸出,。其性能的優(yōu)劣對(duì)電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響很大，因此,，它是電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵,。為了能夠正確使用電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)，必須了解MOOG穆格電液伺服閥的工作原理,。

1,、MOOG穆格電液伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）

雙噴嘴擋板式力反饋二級(jí)電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),，由磁鐵,，導(dǎo)磁體，銜鐵,，控制線(xiàn)圈和彈簧管組成,。液壓部分是結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)的二級(jí)液壓放大器，前置級(jí)是雙噴嘴擋板閥,，功率級(jí)是四通滑閥,。畫(huà)法通過(guò)反饋桿與銜鐵擋板組件相連。

力矩馬達(dá)把輸入的電信號(hào)（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出,。無(wú)信號(hào)時(shí),，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置，磁鐵在四個(gè)氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無(wú)力矩輸出,。此時(shí),，擋板處于兩個(gè)噴嘴的中間位置，噴嘴兩側(cè)的壓力相等,，滑閥處于中間位置,，閥無(wú)液壓輸出,；若有信號(hào)時(shí)控制線(xiàn)圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號(hào)電流決定,，磁鐵兩極所受的力不一樣,，于是，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時(shí)針）,，使銜鐵繞彈簧管中心逆時(shí)針?lè)较蚱D(zhuǎn),，使擋板向右偏移，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,，從而推動(dòng)滑閥左移。同時(shí),，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變,，對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針?lè)较虻姆崔D(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩,、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時(shí),，滑閥停止移動(dòng)，取得一個(gè)平衡位置,，并有相應(yīng)的流量輸出,。

滑閥位移，擋板位移,，力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號(hào)（電流）成比例變化,。

2、MOOG穆格電液伺服閥的分類(lèi)

1） 按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)電液伺服閥,，兩級(jí)電液伺服閥,，三級(jí)電液伺服閥。

2） 按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式,，可分為單噴嘴擋板式,，雙噴嘴擋板式，滑閥式,，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3） 按反饋形式可分為位置反饋式,，負(fù)載壓力反饋式,，負(fù)載流量反饋式，電反饋式,。

4） 按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式,。

5） 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

3,、MOOG穆格電液伺服閥的常見(jiàn)故障

1）力矩馬達(dá)部分

a.線(xiàn)圈斷線(xiàn)：引起閥不動(dòng),，無(wú)電流,。

b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門(mén)不動(dòng)作,。

c.球頭磨損或脫落：原因是磨損,，引起伺服閥性能下降，不穩(wěn)定,，頻繁調(diào)整,。

d.緊固件松動(dòng)：原因是振動(dòng)，固定螺絲松動(dòng)等,，引起零偏增大,。

e.彈簧管疲勞：原因是疲勞，引起系統(tǒng)迅速失效,，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動(dòng),，系統(tǒng)震蕩，嚴(yán)重的管路也振動(dòng),。

f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞,，引起閥不能正常工作，零偏大,，控制電流可能到,。

2）噴嘴擋板部分

a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降,，分辨降率低,，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。

b.濾芯堵塞：原因是油液污染,。引起頻響下降,，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動(dòng)。

3）滑閥放大器部分

a.刃邊磨損：原因是磨損,，引起泄露,，流體噪聲大，零偏大,，系統(tǒng)不穩(wěn)定,。

b.徑向?yàn)V芯磨損：原因是磨損。引起泄露增大,，零偏增大,，增益下降。

c.滑閥卡滯：原因是油液污染,，滑閥變形,。引起波形失真，卡死,。

4）其他部分

密封件老化：壽命已到或油液不符,。引起閥內(nèi)外滲油,，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。

4,、MOOG穆格電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)有電液伺服閥故障引起的常見(jiàn)故障

1）油動(dòng)機(jī)拒動(dòng)

在機(jī)組啟動(dòng)前做閥門(mén)傳動(dòng)試驗(yàn)時(shí),，有時(shí)出現(xiàn)個(gè)別油動(dòng)機(jī)不動(dòng)的現(xiàn)象，在排除控制信號(hào)故障的前提下,，造成上述現(xiàn)象的主要原因是電液伺服閥卡澀,。盡管在機(jī)組啟動(dòng)前已進(jìn)行油循環(huán)且油質(zhì)化驗(yàn)也合格，但由于系統(tǒng)中的各個(gè)死角是未知不可能*循環(huán)沖洗,，所以一些顆?？赡茉谒欧y動(dòng)作過(guò)程中卡澀伺服閥。

2）汽門(mén)突然失控

在機(jī)組運(yùn)行過(guò)程中,，有時(shí)在控制指令不變的情況下,，汽門(mén)突然全開(kāi)或全關(guān)，造成上述現(xiàn)象的主要原因是電液伺服閥堵塞,。主要是油中的臟物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處,，造成伺服閥突然向一個(gè)方向動(dòng)作，導(dǎo)致油動(dòng)機(jī)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)到極限未知,，使汽門(mén)失去控制,。

3）氣門(mén)擺動(dòng)

氣門(mén)擺動(dòng)是較常見(jiàn)的故障現(xiàn)象，在排除控制信號(hào)故障的前提下,，伺服閥工作不穩(wěn)定是主要原因,。伺服閥的內(nèi)漏大，分辨率大和零區(qū)不穩(wěn)定,，均可能引起電調(diào)系統(tǒng)的擺動(dòng),。伺服閥的分辨率增大，是伺服閥不能很快響應(yīng)控制系統(tǒng)的指令,，容易引起系統(tǒng)的超調(diào),，導(dǎo)致系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)不停調(diào)整，造成氣門(mén)擺動(dòng),。伺服閥閥口磨損,，不但引起伺服閥泄露增大，而且會(huì)引起伺服閥零區(qū)不穩(wěn)定,，使伺服閥長(zhǎng)期處于調(diào)整狀態(tài),，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起氣門(mén)擺動(dòng)。

4）油動(dòng)機(jī)遲緩率大

造成此現(xiàn)象的原因很多,，伺服閥的流量增益低，壓力增益低以及伺服閥濾芯堵塞引起伺服閥分辨率過(guò)大等,，都可能增大油動(dòng)機(jī)遲緩率,。解決辦法是嚴(yán)格控制燃燒油質(zhì),，定期檢查伺服閥。

5） 油動(dòng)機(jī)關(guān)不到位

在控制信號(hào)和機(jī)械部分沒(méi)有問(wèn)題的前提下,，造成油動(dòng)機(jī)關(guān)不到位的主要原因?yàn)樗欧y的零偏不對(duì),。

5、MOOG穆格電液伺服閥運(yùn)行中抗燃油的維護(hù)

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)對(duì)抗燃油的使用壽命有直接的影響,，因此,，系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下因素：

1）系統(tǒng)應(yīng)安全可靠?？谷加蛻?yīng)采用獨(dú)立的管路系統(tǒng),，以免礦物油、水分,、等泄露至燃油中造成污染,。系統(tǒng)管路中盡量減少死角，以利于沖洗系統(tǒng),。

2） 油箱容量大小適宜,，油箱用于儲(chǔ)存系統(tǒng)的全部用油，同時(shí)還起著分離空氣和機(jī)械雜質(zhì)的作用,。如果油箱容量設(shè)計(jì)過(guò)小,，抗燃油在油箱中停留時(shí)間短，起不到分離作用,，會(huì)加速油質(zhì)劣化,，縮短抗燃油的使用壽命。