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MOOG穆格電液伺服閥的維護(hù)  吳 工  1822 1919 228

美國MOOG穆格電液伺服閥通常由電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換安裝,、液壓放大器和反應(yīng)（均衡）機(jī)構(gòu)三局部組成,。反應(yīng)戰(zhàn)爭衡機(jī)構(gòu)使電液伺服閥輸出的流量或壓力取得與輸入電信號成比例的特性。MOOG伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,，具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。

MOOG穆格電液伺服閥是電液轉(zhuǎn)換元件，它能把微小的電氣信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓輸出,。其性能的優(yōu)劣對電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響很大,，因此，它是電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵,。為了能夠正確使用電液調(diào)節(jié)系統(tǒng),，必須了解MOOG穆格電液伺服閥的工作原理。

1,、MOOG穆格電液伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理（以雙噴嘴擋板為例）

雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成,。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá)，由磁鐵,，導(dǎo)磁體,，銜鐵，控制線圈和彈簧管組成,。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,，前置級是雙噴嘴擋板閥，功率級是四通滑閥,。畫法通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連,。

力矩馬達(dá)把輸入的電信號（電流）轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時,，銜鐵有彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置,，磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時,，擋板處于兩個噴嘴的中間位置,，噴嘴兩側(cè)的壓力相等，滑閥處于中間位置,，閥無液壓輸出,；若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通，其大小和方向由信號電流決定，磁鐵兩極所受的力不一樣,，于是,，在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩（如逆時針），使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn),，使擋板向右偏移,，噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大，則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,，從而推動滑閥左移,。同時，使反饋桿產(chǎn)生彈性形變,，對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩,。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩、彈簧管反轉(zhuǎn)矩反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時,，滑閥停止移動,，取得一個平衡位置，并有相應(yīng)的流量輸出,。

滑閥位移,，擋板位移，力矩馬達(dá)輸出力矩都與輸出的電信號（電流）成比例變化,。

2,、MOOG穆格電液伺服閥的分類

1） 按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥，兩級電液伺服閥,，三級電液伺服閥,。

2） 按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式，可分為單噴嘴擋板式,，雙噴嘴擋板式,，滑閥式，射流管式和偏轉(zhuǎn)板射流式,。

3） 按反饋形式可分為位置反饋式,，負(fù)載壓力反饋式,，負(fù)載流量反饋式,，電反饋式。

4） 按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式,。

5） 按輸出量形式分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥,。

3、MOOG穆格電液伺服閥的常見故障

1）力矩馬達(dá)部分

a.線圈斷線：引起閥不動,，無電流,。

b.銜鐵卡住或受到限位：原因是工作氣隙內(nèi)有雜物，引起閥門不動作,。

c.球頭磨損或脫落：原因是磨損,，引起伺服閥性能下降,，不穩(wěn)定，頻繁調(diào)整,。

d.緊固件松動：原因是振動,，固定螺絲松動等，引起零偏增大,。

e.彈簧管疲勞：原因是疲勞,，引起系統(tǒng)迅速失效，伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,，系統(tǒng)震蕩,，嚴(yán)重的管路也振動。

f.反饋桿彎曲：疲勞或人為損壞,，引起閥不能正常工作,，零偏大，控制電流可能到,。

2）噴嘴擋板部分

a.噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞：原因是油液污染,。引起頻響下降，分辨降率低,，嚴(yán)重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定,。

b.濾芯堵塞：原因是油液污染。引起頻響下降,，分辨率降低嚴(yán)重的引起系統(tǒng)擺動,。

3）滑閥放大器部分

a.刃邊磨損：原因是磨損，引起泄露,，流體噪聲大,，零偏大，系統(tǒng)不穩(wěn)定,。

b.徑向濾芯磨損：原因是磨損,。引起泄露增大，零偏增大,，增益下降,。

c.滑閥卡滯：原因是油液污染，滑閥變形,。引起波形失真,，卡死。

4）其他部分

密封件老化：壽命已到或油液不符,。引起閥內(nèi)外滲油,，可導(dǎo)致伺服閥堵塞。

4、MOOG穆格電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)有電液伺服閥故障引起的常見故障

1）油動機(jī)拒動

在機(jī)組啟動前做閥門傳動試驗時,，有時出現(xiàn)個別油動機(jī)不動的現(xiàn)象,，在排除控制信號故障的前提下，造成上述現(xiàn)象的主要原因是電液伺服閥卡澀,。盡管在機(jī)組啟動前已進(jìn)行油循環(huán)且油質(zhì)化驗也合格,，但由于系統(tǒng)中的各個死角是未知不可能*循環(huán)沖洗，所以一些顆?？赡茉谒欧y動作過程中卡澀伺服閥,。

2）汽門突然失控

在機(jī)組運(yùn)行過程中，有時在控制指令不變的情況下,，汽門突然全開或全關(guān),，造成上述現(xiàn)象的主要原因是電液伺服閥堵塞。主要是油中的臟物堵塞伺服閥的噴嘴擋板處,，造成伺服閥突然向一個方向動作,，導(dǎo)致油動機(jī)向一個方向運(yùn)動到極限未知，使汽門失去控制,。

3）氣門擺動

氣門擺動是較常見的故障現(xiàn)象,，在排除控制信號故障的前提下，伺服閥工作不穩(wěn)定是主要原因,。伺服閥的內(nèi)漏大,，分辨率大和零區(qū)不穩(wěn)定，均可能引起電調(diào)系統(tǒng)的擺動,。伺服閥的分辨率增大,，是伺服閥不能很快響應(yīng)控制系統(tǒng)的指令，容易引起系統(tǒng)的超調(diào),，導(dǎo)致系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)不停調(diào)整,，造成氣門擺動。伺服閥閥口磨損,，不但引起伺服閥泄露增大,，而且會引起伺服閥零區(qū)不穩(wěn)定，使伺服閥長期處于調(diào)整狀態(tài),，嚴(yán)重時會引起氣門擺動,。

4）油動機(jī)遲緩率大

造成此現(xiàn)象的原因很多，伺服閥的流量增益低,，壓力增益低以及伺服閥濾芯堵塞引起伺服閥分辨率過大等,，都可能增大油動機(jī)遲緩率,。解決辦法是嚴(yán)格控制燃燒油質(zhì),，定期檢查伺服閥。

5） 油動機(jī)關(guān)不到位

在控制信號和機(jī)械部分沒有問題的前提下，造成油動機(jī)關(guān)不到位的主要原因為伺服閥的零偏不對,。

5,、MOOG穆格電液伺服閥運(yùn)行中抗燃油的維護(hù)

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計：汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)對抗燃油的使用壽命有直接的影響，因此,，系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)考慮以下因素：

1）系統(tǒng)應(yīng)安全可靠,。抗燃油應(yīng)采用獨(dú)立的管路系統(tǒng),，以免礦物油,、水分、等泄露至燃油中造成污染,。系統(tǒng)管路中盡量減少死角,，以利于沖洗系統(tǒng)。

2） 油箱容量大小適宜,，油箱用于儲存系統(tǒng)的全部用油,，同時還起著分離空氣和機(jī)械雜質(zhì)的作用。如果油箱容量設(shè)計過小,，抗燃油在油箱中停留時間短,，起不到分離作用，會加速油質(zhì)劣化,，縮短抗燃油的使用壽命,。