德國SICK西克氣缸編碼器的使用方法是將信號（如比特流）或數據進行編制,、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備,。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉變成計數脈沖,，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關。 旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）,。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,，型編碼器,。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同,，有的旋轉編碼器輸出A,、B、Z三相脈沖,，有的只有A,、B相兩相，簡單的只有A相,。
編碼器有5條引線,，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線,，1條是電源線（OC門輸出型）,。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源,。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,，A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,，A,、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,，通常用來做零點的依據,，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,，使用時要將屏蔽線接地,，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM 德國SICK西克氣缸編碼器的使用方法應注意三方面的參數：
1,、械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。
2,、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求,。
3,、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出,。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。 解決的方法是增加參考點，BEN編碼器每經過參考點,，將參考位置修正進計數設備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法,。 這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,，甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn),。
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